Phoneのストレージが不足していると、新しいiOSが入りきらず、リンゴループという症状に陥ることがあります。

こうなってしまうと、iTunesにて【OSアップデート】もしくは【初期化】しか復旧する選択肢はありません。

容量不足は、不要なAppやデータの削除で解消できるので、なるべく20GBほど余裕のある状態を維持すると良いでしょう。